Bonjour,
effectivement le routing par port via votre NAT n est plus nécessaire en IPV6.
Votre box va faire un "tunnel" vers vos devices.
Normalement, chaque appareil derrière votre box est donc accessible de l'extérieur via une IPV6.
Il faut que vous trouviez celle de votre domoticz et lui associer un dynDNS pour retrouver via une url cette IP.
Je ne sais pas pour free, mais sur orange l'adresse IP des appareils est dans le menu DNS.
Bien a vous,
L'équipe ALHAU